Dans un entrepôt, la cohabitation entre piétons et chariots élévateurs crée des situations à risque grave. L’article R. 4323-52 du Code du travail impose de prendre des mesures pour éviter la présence de travailleurs à pied dans la zone d’évolution des équipements mobiles, ou, si leur présence est nécessaire, de prévenir les blessures.
L’article R. 4323-51 exige des règles de circulation adaptées. Le Code ne prescrit pas un dispositif unique : il impose un résultat de sécurité, ce qui laisse une marge réelle dans le choix des moyens.
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Cheminements piétons en entrepôt : pourquoi les trajets théoriques sont contournés
Un plan de circulation affiché dans le bureau du responsable logistique ne garantit rien si les trajets qu’il propose rallongent de façon notable le parcours des opérateurs. La méthode recommandée par l’INRS consiste à observer les déplacements effectifs avant de fixer un plan : raccourcis empruntés, angles morts, croisements improvisés entre allées de rayonnages et zones de chargement.
Un cheminement piéton direct et pratique favorise le respect du plan de circulation. Quand un passage protégé oblige à contourner trois travées pour rejoindre les quais, les opérateurs coupent par l’allée de circulation des chariots. Ces raccourcis signalent un risque à traiter par l’organisation du travail, sans autoriser le franchissement des zones interdites.
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Pour que la séparation fonctionne, il faut concevoir les cheminements piétons comme des itinéraires aussi directs que les voies de circulation des engins. Cela suppose de positionner les passages protégés aux points naturels de convergence : sorties de vestiaires, accès aux quais, zones de préparation de commandes. L’implantation de solutions de marquage pour les entrepôts rend ces itinéraires lisibles au sol, mais le tracé lui-même doit avoir été pensé en amont à partir des flux réels.

Séparation physique ou marquage au sol : quels dispositifs pour quelles zones
Le Code du travail n’impose ni barrière ni bande de couleur spécifique. Le choix du dispositif dépend du niveau de risque de chaque zone.
Zones à risque élevé : croisements et abords de quais
Aux intersections entre voies de chariots et passages piétons, une séparation physique (barrière, garde-corps, poteau) réduit le risque mieux qu’un simple marquage. Les abords de quais concentrent un danger particulier parce que chauffeurs, visiteurs et caristes convergent dans un espace restreint. Une fiche de prévention destinée aux cours de matériaux recommande de prévoir des zones d’attente matérialisées et d’éloigner le conducteur du véhicule pendant le chargement.
Zones à risque modéré : allées de stockage et rayonnages
Dans les allées entre rayonnages, une barrière permanente bloquerait l’accès aux palettes. Le marquage au sol (bandes colorées, pictogrammes) peut compléter les mesures de séparation définies après évaluation des risques ; il ne remplace pas une protection physique lorsque celle-ci est nécessaire. La largeur des voies doit permettre le passage du chariot sans empiéter sur la bande piétonne.
Le tableau ci-dessous résume les combinaisons courantes :
| Zone | Dispositif recommandé | Raison |
| Croisements principaux | Barrière ou garde-corps + marquage | Convergence piétons-engins, angles morts |
| Abords de quais | Zone d’attente matérialisée, séparation physique | Présence de chauffeurs et visiteurs extérieurs |
| Allées de rayonnages | Marquage au sol (bandes, pictogrammes) | Accès fréquent aux palettes, barrière impraticable |
| Sorties de portes et vestiaires | Miroirs + marquage + signalétique | Visibilité réduite, flux piétons concentrés |
Visiteurs, chauffeurs et prestataires : des piétons oubliés du plan de circulation
Les plans de circulation se concentrent généralement sur les salariés permanents. Les chauffeurs-livreurs, les visiteurs et les prestataires de maintenance représentent une catégorie de piétons particulièrement exposée : ils ne connaissent pas les règles internes et n’ont pas suivi la formation sécurité du site.
Le traitement de ces publics mérite un protocole distinct. Trois mesures réduisent concrètement le risque :
- Un parcours fléché depuis l’accueil jusqu’à la zone autorisée, matérialisé au sol et doublé de panneaux directionnels, pour que le visiteur n’ait jamais à deviner où marcher.
- Une zone d’attente physiquement séparée de la zone de manœuvre des chariots élévateurs, où le chauffeur patiente pendant le chargement ou le déchargement de son véhicule.
- Un gilet haute visibilité remis systématiquement à l’entrée, associé à une consigne écrite résumant les interdictions de circulation (zones rouges, sens de marche).
Ces dispositions ne compliquent pas la circulation : elles la canalisent. Un chauffeur qui sait précisément où aller perd moins de temps qu’un chauffeur qui cherche son chemin entre les allées de stockage.

Bandes de marquage et signalétique entrepôt : le catalogue Seton pour équiper vos zones de circulation
Les bandes de marquage au sol proposées par Seton permettent de matérialiser les zones de circulation. Avant de choisir une référence, il faut vérifier sa résistance au trafic, son adhérence au revêtement et les conditions de pose indiquées sur sa fiche technique.
Le choix des bandes, pictogrammes et panneaux doit rester cohérent avec le plan de circulation. Les caractéristiques de chaque produit sont à contrôler avant achat, notamment la compatibilité avec les contraintes de nettoyage et d’entretien des sols de l’entrepôt.
Sens unique et gestion des croisements : réduire les conflits chariot-piéton sans ralentir le flux
Instaurer des sens uniques dans les allées de circulation des chariots réduit mécaniquement le nombre de croisements. Moins de croisements signifie moins de points où un piéton peut se trouver face à un engin. Le sens unique fonctionne quand la boucle de retour reste courte : un détour excessif doit conduire à revoir le plan, sans jamais autoriser la circulation à contresens.
Aux croisements résiduels (ceux qu’on ne peut pas supprimer), la combinaison d’un miroir convexe, d’un marquage au sol et d’une limitation de vitesse peut compléter les mesures de séparation retenues après évaluation des risques. Le miroir restitue la visibilité dans l’angle mort, la signalisation indique les règles d’arrêt ou de ralentissement, la limitation de vitesse réduit la distance de freinage du chariot élévateur.
Un dernier point souvent négligé : la largeur des allées. Une allée trop étroite pour accueillir simultanément un chariot et un piéton en sécurité doit être classée en voie exclusive engins, avec interdiction formelle d’accès piéton. Mieux vaut une interdiction claire qu’une cohabitation impossible sur le terrain.
La séparation piétons-chariots qui tient dans la durée repose sur un principe simple : les trajets protégés doivent être sûrs, lisibles et aussi directs que possible. La conception du plan de circulation doit concilier cette facilité d’usage avec la séparation effective des flux. Le marquage, les barrières et la signalétique ne font que rendre visible une logique de flux qui, sans eux, resterait théorique.

